Dobot M1 Pro là robot SCARA 4 trục cho ngành công nghiệp nhẹ, kế thừa dòng Dobot M1 và bổ sung bộ điều khiển tích hợp, nên không phải đi thêm tủ điều khiển. Robot dùng cho cấp dỡ phôi, lắp ráp, dán keo, kiểm tra chất lượng và vận chuyển chi tiết.
Cánh tay nhỏ hơn robot công nghiệp truyền thống khoảng 40% theo mô tả của hãng, có phát hiện va chạm để làm việc cùng người. Có giao diện encoder để gắp theo băng tải chuyển động. Lập trình bằng script hoặc khối kéo thả, kết nối với máy tính, máy tính bảng hoặc điện thoại.
Thông số Dobot M1 Pro
| Loại robot | SCARA 4 trục |
| Tải trọng tối đa | 1,5 kg |
| Tầm với (bán kính làm việc) | 400 mm |
| Độ lặp lại | ±0,02 mm |
| Góc quay J1 / J2 / J4 | ±85° / ±130° / ±360° |
| Hành trình J3 (trục Z) | 5 mm đến 245 mm |
| Tốc độ khớp tối đa | J1, J2: 180°/s; J3: 1000 mm/s; J4: 1000°/s |
| Giao tiếp | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU |
| Nguồn điện | 100–240 V AC, 50/60 Hz |
| Trọng lượng | 15,7 kg |
Cách chọn bản
So với Dobot MG400 (4 trục, tải tối đa 750 g, độ lặp lại ±0,05 mm), M1 Pro tải nặng hơn và lặp lại chính xác hơn nhưng nặng hơn nhiều (15,7 kg so với 8 kg). Chọn M1 Pro khi cần lắp ráp chính xác hoặc chi tiết trên 750 g.
Lưu ý khi lắp
Với trọng lượng 15,7 kg, cần bệ hoặc bàn đủ chắc và bắt chặt đế để robot không rung khi chạy nhanh. Robot đạt cấp bảo vệ IP20, tránh nước, bụi dầu. Tải tối đa 1,5 kg đã bao gồm đầu kẹp và đồ gá. Đặt nút dừng khẩn trong tầm tay và kiểm tra vùng làm việc trước khi chạy chương trình. Thông số theo trang chính hãng Dobot, đo trong điều kiện phòng thí nghiệm.
Ứng dụng M1 Pro
M1 Pro gắp và lắp chi tiết trong mặt phẳng với chu kỳ ngắn.
Phù hợp cấp phôi, bắt vít và lắp ráp trên bàn máy.




Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.