Hikrobot HSR10-600 thuộc dòng robot SCARA HSR, tối ưu cho các thao tác gắp đặt và lắp ráp trên mặt phẳng với tốc độ cao. Đường khí và điện đi ngầm trong thân, tiết kiệm không gian lắp đặt.
Robot hỗ trợ gói theo dõi băng tải và gói tích hợp camera Hikrobot (Vision-Motion Integration), lập trình bằng phần mềm HAR MASTER Lite miễn phí hoặc tay dạy HTP.
Thông số HSR10-600
| Số trục | 4 (SCARA) |
| Tầm với (khớp 1 + khớp 2) | 600 mm (225 + 375 mm) |
| Tải định mức / tối đa | 5 kg / 10 kg |
| Tốc độ tối đa J1+J2 | 8300 mm/s |
| Hành trình trục Z (J3) | 300 mm |
| Độ lặp lại | ±0,02 mm (J1+J2), ±0,01 mm (J3), ±0,01° (J4) |
| Chu kỳ chuẩn | 0,38 s (quỹ đạo 300 × 25 mm) |
| Khối lượng (gồm cáp) | 35 kg |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Kiểu lắp đặt | Đặt bàn |
| Tích hợp khí và tín hiệu | 2ר6 mm + 2ר4 mm; 15 I/O (D-sub) + Ethernet Cat5e |
| Tủ điều khiển | HRC4-R |
| Nhiệt độ làm việc | 5–40 °C |
Cách chọn robot
HSR3 cho chi tiết rất nhẹ và bàn máy nhỏ; HSR6 cho tải tới 6 kg với ba tầm với 500/600/700 mm; HSR10 cho tải tới 10 kg và hành trình Z 300 mm. Nên chọn tải định mức lớn hơn khối lượng phôi cộng đầu gắp.
Lưu ý khi lắp
Bắt đế robot lên bàn cứng, không rung; kiểm tra quán tính cho phép của trục J4 khi thiết kế đầu gắp.
Thông số theo catalogue Hikrobot Articulated Robot. Liên hệ Revovina để nhận bản vẽ vùng làm việc và biểu đồ tải.
Ứng dụng HSR10-600
HSR10-600 gắp và lắp chi tiết trong mặt phẳng với chu kỳ ngắn.
Phù hợp cấp phôi, bắt vít và lắp ráp trên bàn máy.




Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.