Dobot Magician E6 là robot cộng tác 6 trục cỡ để bàn, thiết kế cho giáo dục và nghiên cứu khoa học. Robot mô phỏng được nhiều tình huống tự động hóa, có giao diện cho phát triển ứng dụng và có tài liệu giảng dạy từ hãng.
Thân máy thon, có phát hiện va chạm và vòng đèn báo trạng thái. Bộ điều khiển nằm trong đế nên ít dây ngoài. Người dùng có thể dạy bằng cách kéo tay robot, hoặc lập trình đồ họa và script bằng phần mềm DobotStudio Pro.
Thông số Dobot Magician E6
| Số trục | 6 |
| Tải trọng | 750 g |
| Tầm với (bán kính làm việc) | 450 mm |
| Độ lặp lại | ±0,1 mm |
| Tốc độ tối đa tại TCP | 0,5 m/s |
| Tốc độ khớp tối đa | 120°/s |
| Góc quay J1 / J2 / J3 | ±360° / ±135° / ±154° |
| Góc quay J4 / J5 / J6 | ±160° / ±173° / ±360° |
| Giao tiếp | 2 cổng Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP) |
| I/O đầu tay robot | 2 DI, 2 DO, 24 V, GND |
| I/O ở đế | 16 DI, 16 DO |
| Nguồn điện | 100–240 V AC, 50/60 Hz; 48 V DC 5 A; công suất 130 W |
| Cấp bảo vệ | IP20 |
| Kích thước đế | 162 mm x 120 mm x 103 mm |
| Trọng lượng | ≤ 7,2 kg |
| Phần mềm điều khiển | DobotStudio Pro |
| Môi trường làm việc | 0 °C đến 40 °C, độ ẩm 25–85% không ngưng tụ |
Cách chọn bản
So với Magician Lite (4 trục, tải 250 g), Magician E6 có 6 trục, tải 750 g và có cổng Ethernet, I/O công nghiệp, phù hợp dạy robot công nghiệp và nghiên cứu. Magician Lite phù hợp lớp học phổ thông, mức nhập môn.
Lưu ý khi lắp
Robot đạt cấp bảo vệ IP20, chỉ dùng trong nhà, tránh nước và bụi. Tải 750 g nên tính cả đầu công tác. Bắt chặt đế lên bàn phẳng, chừa vùng làm việc xung quanh và đặt nút dừng khẩn (cổng EMO) nơi dễ với. Thông số theo trang chính hãng Dobot, đo trong điều kiện phòng thí nghiệm.
Ứng dụng E6
E6 gắp và chuyển chi tiết giữa các đồ gá trong tầm với.
Phù hợp cấp phôi, lắp ráp và xếp sản phẩm cuối chuyền.



Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.