Hệ định vị Quantum RTLS ZeroKey

Quantum RTLS là hệ định vị thời gian thực trong nhà của ZeroKey, dùng để số hóa hoạt động trong nhà máy, kho và công trường. Hệ cho biết người, dụng cụ, chi tiết, khay, xe AGV hoặc tài sản đang ở đâu theo thời gian thực, với sai số 3D tới 1,5 mm trong điều kiện lý tưởng.

Quantum RTLS đo bằng sóng siêu âm theo thời gian truyền, kết hợp xử lý tín hiệu và cảm biến. Cách đo này hoạt động ổn trong môi trường nhiều kim loại, nơi sóng vô tuyến dễ bị phản xạ. Hệ được bảo hộ bởi hơn 35 bằng sáng chế.

Hệ Quantum RTLS gồm những gì

Hệ gồm ba nhóm thiết bị: anchor cố định gắn tại các điểm cần phủ, thiết bị di động gắn lên người, xe hoặc dụng cụ cần theo dõi, và gateway nối các anchor với mạng của nhà máy. Thiết bị trong cùng dòng tương thích với nhau, nên có thể kết hợp anchor cố định và thiết bị di động trong một mạng, dùng cho lắp đặt lâu dài hoặc tạm thời.

Hệ tự tính vị trí các anchor khi hiệu chuẩn, nên không cần máy toàn đạc cho từng điểm. Phần mềm kết nối qua API mở, có mẫu mã cho Python, C#, Java và JavaScript. Dữ liệu vị trí đưa được vào WMS, MES hoặc phần mềm điều khiển AGV.

Quantum RTLS làm được gì

Ghi nhận: theo dõi quá trình thao tác, lịch sử di chuyển và các lần bàn giao. Số hóa người vận hành, dụng cụ, chi tiết, khay và xe AGV.

Đặt vào ngữ cảnh: gắn chuyển động với từng trạm, từng vùng và từng bước công việc. Đo thời gian chu kỳ, thời gian dừng và điểm nghẽn ngay khi phát sinh.

Tự động hóa: chuyển hướng dẫn thao tác khi hành động đã được xác nhận, kích hoạt cảnh báo hoặc dừng máy khi điều kiện an toàn thay đổi, phối hợp bàn giao giữa robot, người và vật tư.

So sánh theo số liệu hãng công bố

Bảng dưới lấy từ trang Quantum RTLS của ZeroKey, so sánh với công nghệ UWB. Số liệu là mức hãng công bố, kết quả thực tế phụ thuộc mặt bằng và cách bố trí anchor.

Chỉ tiêu	ZeroKey	UWB
Độ chính xác	+/- 1,5 mm	+/- 150 mm theo mặt phẳng, +/- 500 mm theo chiều cao
Định vị	3D	3D
Khoảng cách hạ tầng	20 m	40 m
Tự hiệu chuẩn	Có	Không

Lưu ý khi triển khai

Sai số 1,5 mm đạt được khi tầm nhìn không bị che và có đủ anchor trong vùng làm việc. Vách kín, trần thấp hoặc khu vực nhiều vật cản có thể làm sai số lớn hơn. Nên khảo sát hiện trường trước khi chốt số lượng anchor.

Khoảng cách hạ tầng 20 m là khoảng cách bố trí giữa các điểm anchor theo bảng của hãng, không phải tầm hoạt động của từng thiết bị.

Giá phụ thuộc diện tích phủ, số anchor, số thiết bị di động và phần mềm. Revovina báo giá theo mặt bằng thực tế. Xem datasheet Quantum RTLS.

Ứng dụng ZeroKey

ZeroKey dùng trong hệ thống tự động hóa theo thông số ở bảng bên dưới.

ZeroKey Revovina tư vấn cấu hình theo dây chuyền đang chạy.